自行车

自行车是种以人力踩推脚踏板驱动的小型非机动车。汉语中的“自行车”通常是指两轮前后纵列的双轮车，但也有三轮或单轮的。一般人日常骑车时速约为，经过训练的运动员骑行专用车，并通过伏低上身姿态利用空气流线型，可达到时速。此外，自行车也曾被作为战争之用。

1766年，一群修士在修复-{zh-hans:达芬奇;zh-hant:达文西}-在1490年作的手稿的时候，发现最早的脚踏车雏型，但并没有实际的制造出来。

法国人西夫拉克（Comte de Sivrac）在一个下雨天，在街头被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……。于是在1791年，第一架代步「木马轮」小车诞生了。这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横梁，上面安了一条板凳。「木马轮」虽然既没有传动链条，又无转向装置，但一般被认为是人类最早的自行车。

1817年，德国卡尔德莱斯（Karl Drais）也制造了一辆两轮车，他在前轮上加上一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚蹬地，才能推动车子向前滚动。1840年，苏格兰铁匠麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan），在德莱斯发明的木轮车的基础上进行改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制，前轮大，后轮小。这样人的双脚终于真正离开地面，由双脚的交替踩动带动轮子滚动车辆前行。

1861年，法国的米肖父子皮埃尔•米肖（Pierre Michaux）和皮埃尔•拉门尔特（Pierre Lallement），在前轮上安装了能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。他们把这辆车冠以「自行车」的雅名，并于1867年在巴黎博览会上展出。

从西夫拉克一直到米肖父子，他们制造的自行车与现代自行车差别较大，这种不带链条传动系统的自行车为了提高速度只能通过提高前轮的直径来实现，由此造成车辆极高，前轮的直径甚至超过了普通人的身高，骑自行车变成了一项相当危险的运动，当骑行者摔倒在地的时候往往会受伤。真正具有现代化形式的自行车在1874年诞生。英国人罗松在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。

1886年英国的机械工程师约翰·斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为「自行车之父」。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。1888年，爱尔兰的兽医约翰·登禄普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举，这从根本上改善了自行车的行驶舒适性。

早在1868年，清朝的上海就出现了自行车，脚踏车最初称为「洋马儿」。对中国人来说，「洋马儿」是新奇的事物。在当时的刊物《点石斋画报》就好几次把外国人骑脚踏车当成了新闻。